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數控機床臺灣銑頭回轉軸的定位夾緊方式  

   首先必須將所要加工件臺灣銑頭的全部信息，包括工藝過程、刀具運動軌跡及走刀方向、位移量、工藝參數（主軸轉速、進給量、切削深度）以及輔助動作（換刀、變速、冷卻、夾緊、松開）等，按加工順序采用標準或規定的程序指令編寫出正確的數控銑加工數控加工程序，然后輸入到數控設備的控制系統中，隨后控制系統按數控程序的要求控制數控機床對零件進行加工。所謂數控編程，一般指包括零件圖樣分析、工藝分析與設計、圖形數學處理、編寫并輸入程序清單、程序校驗的全部工作過程。  

   端齒盤式定位夾緊機構具有固定角度分度定位功能，通過動齒盤與靜齒盤的脫開、轉位和嚙合即可實現回轉軸的鎖緊和的分度定位。臺灣銑頭其zui小分度單位受齒盤的齒數限制，由于誤差平均效應，齒盤的齒數越多，定位精度也越高，常用的端齒盤定位精度一般可達±2”以上。同時端齒盤還具有傳動扭矩大、傳動剛性好等特點，設計中為了保證分度定位能夠提供足夠的扭矩和較高的保持剛性，通常通過液壓拉釘或碟簧等機構在軸向方向上對端齒盤施加一定的軸向預緊力來鎖緊動。

側銑頭又稱角度頭你知道多少

 側銑頭 定義

　　側銑頭又稱角度頭，是一種機床附件，機床安上銑頭后刀具旋轉中心線可以與主

  軸旋轉中心線成角度加工工件。原產于歐洲，現已廣泛應用于航空、汽車、模具等機械加工的各個領域。使用銑頭，無需改變機床結構就可以增大其加工范圍和適應性，使一些用傳統方法難以完成的加工得以實現，并能減少工件重復裝夾，提高加工精度和效率。

  側銑頭主要用于加工中心和龍門銑床，其中輕型可以裝在刀庫中，并可以在刀庫和機床主軸之間自由轉換；中型及重型擁有較大的剛性和扭矩，可適用于大部分加工需求。

  因銑頭擴充了機床的使用性能，相當于給機床增加了一根軸，甚至在某些大型工件不易翻轉或是要求的情況下，比第四軸更實用。

側銑頭的分類

　　1、輕型銑頭——此類銑頭特點為質量輕（一般5-15kg，市場上甚至有3kg的超輕型）、精度高、扭矩偏小、可進刀庫進行自動換刀。此類銑頭用定位塊定位，輸出一般為筒夾或BT30錐柄，有時也有特殊的可以輸出CAT或HSK刀柄，也有部分特殊的直接連接絲攻或面銑刀。

  2、重型銑頭——此類銑頭特點為質量重（一般為50kg以上）、精度一般、扭矩大等特點，一般只能應用在龍門機床上。此類銑頭用連接盤固定及鎖緊，可支持任何類型的輸出進行加工。

  3、中型銑頭——此類銑頭特點為質量中等（一般為15-20kg）、精度高、扭矩中等。此類銑頭同時擁有輕、重型的優點，精度比重型高，加工范圍比輕型廣，因此近幾年在市場上大受推崇。

一種數控角度銑頭的數控加工控制方法研究

機床及角度頭結構特性說明

　　本文舉例討論的MIKROMAT 20V主軸頭為B軸叉頭、C軸為旋轉工作臺式XYZBC五坐標鏜銑加工中心，B軸±110°擺動，C軸n×360°無限旋轉，控制系統支持RTCP（Rotation Tool center point）編程，支持角度頭安裝，如圖1所示。

　　角度頭按輸出情況可分為單輸出角度頭、雙輸出角度頭、立臥兩用角度頭和萬向角度頭四類。研究對象為單輸出直角角度頭，刀具安裝方向與數控機床主軸Z向成90°（見圖1），模型如圖2所示。在90°角度頭各種尺寸數據中，與運動控制協調相關的包括A尺寸（主軸安裝端面與角度頭刀具安裝軸線間的距離）、B尺寸（主軸中心線軸與刀具安裝端面間的距離）以及角度頭在機床主軸頭上的安裝角度。

　　在數控機床應用中，能夠對其按照特定的規則進行一定的控制，一般需保證角度頭刀具方向垂直于待加工平面。以MIKROMAT鏜銑加工中心為例，其控制系統為西門子840D，在控制參數中相應的對A、B等參數進行了設定，數控機床會自動對角度頭的刀具按RTCP方式補償控制，并通過CYCLE800指令定義局部坐標系，CYCLE800固定循環指令可以實現工件坐標轉換功能，可用來對有角度擺頭機床加工斜面，也就是常規的3+2加工，它會使加工的斜面傾斜一個角度，使傾斜后的斜面和刀具軸垂直，同時為便于編程，系統會根據擺頭的幾何尺寸和刀具長度自動偏置坐標系，但于當前指令設定的局部坐標系下固定當前坐標軸完成各種加工操作，無法實現安裝角度頭后的多軸聯動加工。